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汉振案例 | 活塞3d视觉机器人无序上料

1. 代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度；
2. 单线抓取上料节拍小于10秒，单台机器人同时应对两条产线；
3. 可进一步优化产线，省去某些机构及视觉工位，节省空间和成本。

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汉振案例 | 汽车活塞销外观检测

1. 结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量；
2. 集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本；
3. 兼容不同尺寸活塞销外观检测（外径φ16-30mm，长度35-70mm）。

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汉振案例 | 支架冲压件3d视觉机器人无序上料

1. 采用3d视觉机器人方式改造升级现有产线，极大降低占地空间；
2. 可快速切换上料的产品型号，支持无限添加产品型号；
3. 高效率的稳定抓取上料及储料机构，保证系统工作连续性。

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汉振案例 | 活塞石墨印刷缺陷检测

1. 代替人工了提升活塞石墨印刷缺陷检测效果及印刷线自动化程度；
2. 系统节拍为17.5秒，仍有优化空间；
3. 高效率的稳定抓取上料及储料机构，保证系统工作连续性。

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汉振案例 | 阀芯外观缺陷检测

1. 机构上下料与视觉检测同步；
2. 实现按缺陷将不良品分类放置；
3. 缺陷检测精度可达0.1mm，长度检测精度0.01mm。

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