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——3d视觉定位引导机器人自动上下料系统，一站式bin picking月博首页登录中心入口的解决方案

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势，3d视觉引导定位机器人无序抓取系统月博首页登录中心入口的解决方案采用3d相机（trued2305l）进行三维数据的采集、匹配、识别，并将最合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行最优路径规划完成散乱工件的抓取，最终实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远高于同行业水平。