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3d深度相机

3d depth camera

汉振trued系列3d深度相机搭载工业级蓝光投影仪，双相机及核心控制板，基于结构光投影技术实现被测物体的高精度三维点云稳定获取。针对不同应用场景对精度与效率的需求，3d相机配套软件（depthfinder）中兼容有多种成像、编解码、匹配识别等算法，非常适合于汽配、3c电子等行业的在线3d视觉检测与测量，如平面度、高度、段差、翘曲等，以及散乱工件无序抓取的3d视觉定位引导。

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3d无序抓取

3d vision in bin picking

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势，汉振3d视觉引导定位机器人无序抓取系统月博首页登录中心入口的解决方案采用3d相机（trued2305l）进行三维数据的采集、匹配、识别，并将最合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行最优路径规划完成散乱工件的抓取，最终实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远高于同行业水平。

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3d柔性测量

3d vision in flexible measurement

适用于中大型工件的精密测量，可对工件进行三维点云数据多次获取而后进行点云拼接，可测量其各项物理尺寸及平面度等，满足客户对精度、效率及柔性的需求。

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2d/3d精密检测

visual precision inspection

融合2d、3d机器视觉技术，汉振智能为汽车、3c产品、轴承等行业提供工业零件/产品的缺陷检测、尺寸测量等月博首页登录中心入口的解决方案

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