轴承被称为工业的“心脏”，是一种广泛应用的精密基础部件。除基本型外，还有各种变型结构，如带防尘盖的、带橡胶密封圈的、带止动槽的等。基本型深沟球轴承主要由外圈、内圈、钢球、保持架、铆钉组成。
轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向与轴向载荷。完整的生产流程主要分为三个阶段，分别为车削加工、磨削加工、零件装配，在轴承生产、装配过程中，会产生凹坑压痕、划伤划痕、黑皮缺损，甚至出现倒角过大或过小等典型的外观缺陷，不仅影响产品表明外观，更致命的是影响产品的机械性能。
目前，国内轴承生产厂家对于轴承外观表面缺陷的检测主要依靠人工目测，劳动强度大，且工作效率低，易引起检测者眼睛疲劳，出现漏检，无法满足质量控制的需求。
视觉检测外观表面缺陷作为一种常规有效的手段，可对轴承进行全方位检测，包括凹坑划伤、缺损、锈斑黑皮、裂纹划伤、是否混盖、字符有无、倒角过大过小等典型的2d与3d缺陷。但轻微的凹坑、划伤也是致命的，需要通过高精度的3d相机来检测，如线激光扫描3d相机，效率很低且价格不菲，无法满足轴承生产厂商的实际需求，也正因如此，目前的轴承视觉检测设备或系统是不包括3d检测项的，仅能满足部分检测需求。
2d/3d视觉综检系统基本可以满足深沟球轴承所有的外观缺陷，包括上述所提及的轻微凹坑、划伤，不仅能检，而且检测效率也高，这也是该综检系统的一大亮点。另外模块化的多工位检测可以满足客户实际检测需求进行工位配置，以便满足客户的使用需求。
针对某一具体型号的深沟球轴承，以2d视觉 3d视觉的综合检测手段对其进行全方位检测，包括轴承端面、内径面、外径面、防尘盖以及倒角处，如下表所示：
通过面阵结构光3d相机可同时检测8个甚至更多个轴承（考虑轴承直径大小）正反表面的轻微凹坑划伤等具有高度差的缺陷，检测效率非常高，如下图所示：
（上：灰度图、下：深度图）
如上图所示，具有凹坑的轴承在深度图上表现明显，不同颜色代表深度，颜色差异越大表明凹坑越大。对于凹坑的标准可由用户自定义，在软件界面输入凹坑阈值，通过自主研发的点云识别、滤波、分割等算法，基于高度差判断是否为凹坑，最高检测精度可优于10μm。
2d视觉检测正面/反面、外/内侧面。该系统可实现不同规格的轴承端面锈斑、黑皮、缺损、划伤划痕、内外环不同心等缺陷的检测，如下图3所示：
不同防尘盖类型轴承表面缺陷检测效果如下图4所示：
汉振智能不仅提供深沟球轴承外观2d/3d缺陷检测系统或设备，更提供不同轴承类型的2d/3d视觉综合月博首页登录中心入口的解决方案。根据不同客户的工艺特点及检测要求，定制化视觉检测模块或系统，无缝嵌入到用户的全自动生产线。
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