gige vision是由自动化影像协会aia发起指定的一种基于千兆以太网的图像传输标准。在工业机器视觉产品的应用中，gige vision允许用户在很长距离用廉价的标准线缆进行快速图像传输。该标准基于udp协议，应用层协议采用gvcp(gige vision控制协议)与gvsp(gige vision流传输协议)，分别用来对相机进行配置和数据流的传输，解决了标准千兆网的两个问题，即传输效率低与cpu占用率过高，因此在工业相机领域得到了大范围的应用。
gige vision协议与传统通讯协议tcp\ip的区别如下：
协议基于udp，在应用层使用gvcp与gvsp协议来完成控制与数据流传输。
gige vision协议支持应用程序枚举网段内在线的相机，枚举流程如下：
应用程序在执行枚举流程时，会通过组播或者广播方式往所有局域网内的3956端口发送discovery报文，设备端接收到该报文后，获取自身的属性，生成回复报文并回复给应用程序，应用程序则可以发现该设备并获得该设备的属性。
该协议允许应用程序配置和控制gige相机，应用程序使用udp协议发送命令，并等待设备响应，然后才能发送下一命令，弥补了udp协议的面向无连接的缺陷，保证数据传输的完整性与可靠性。流程如下图所示：
可以看到，应用层调用gvcp协议控制相机时，在应用层数据组装成了gvcp包，包含gvcp头与gvcp数据，通过udp层发送到设备端。设备端接收到gvcp包之后，处理包的请求，处理完成后回复给应用层处理结果，同时回复包中ack_id与req_id保持一致，供应用层来校验包。
该协议定义了gige相机(gvsp发送机)如何发送图像数据，图像状态到应用程序(gvsp接收机)，gvsp通过gvcp对数据包的传输提供了一种可靠性机制。
在gvsp协议中，传输单位为block，一个完整的block由dataleader、data payload与data tailer构成。设备端(gvsp发送机)在生成流数据后，组装gvsp包并通过gvsp流数据传输通道发给应用层(gvsp接收机)，并由应用层解析数据并在软件中使用该数据。
genicam为相机提供了一个统一的编程接口，它要求每个相机必须提供一份xml设备描述文件，该文件里面描述了一份可视化的节点数据，包含了节点的名称、节点的类型、寄存器地址以及各种约束。
通常，每个提供gige vision相机设备的厂家都会提供配套的开发sdk，sdk的外部接口、内部实现方式一般都天差地别，但是核心流程思想均不变，如下图所示：
开始，枚举设备，然后根据自身的业务选择需要连接的相机设备，并连接。连接完成后可以执行取流操作，从设备中获取流数据。当完成工作后，执行断开连接，并释放相关资源。这样就完成了整个的调用。
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