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最近网上热传一段特斯拉汽车突然剧烈自燃的视频，而后不久蔚来电动汽车也自燃烧毁。近年来特斯拉、蔚来、比亚迪等新能源汽车爆炸案例已有多例，致多人丧生。据不完全统计，全国2018年已发生的电动汽车起火事件超过40起。
为何新能源汽车会频繁发生自燃烧毁事件？业内专家指出，电动汽车起火的大部分原因归结于动力电池，即电动汽车常用的三元锂电池。
由于锂电池的构造是正负极之间充满电解液，所以对其形状稳定性有较高的要求，一旦电池遭到挤压，磕碰等情况，容易使锂电池内部正负极产生位移，严重者将导致短路而发生爆炸。
虽然圆柱电池的生产工艺已经成熟，但是在生产过程运输和转移环节仍然有不可控制的磕碰、划伤、压伤等缺陷产生。如何对锂电池的生产过程进行有效的质量控制？目前很多锂电池制造厂商采用人工检测方式，该方式具有很强的主观性，很容易漏检，甚至误判率很大。
为了解决这一问题，机器视觉被引入对电池的外观缺陷进行判断。常见的划痕、严重凹坑以及外层裹塑的印刷质量均可以通过图像分析进行判断。如下图所示：
然而，2d机器视觉技术只能通过平面图像和颜色、纹理信息判断外观缺陷。对于锂电池的质量控制而言，多数形状变化并非尖锐物的划伤或者显而易见的磕碰伤，而是由于不均匀的挤压导致的外壳的扭曲，或者在正负极产生了渐变的凹坑或者凸起。这一类缺陷往往是2d视觉难以判断的，或者即使针对性的对某些特定缺陷进行打光处理得以解决，也对各种无法预见，不规则的非结构化形变的适应性表现很差。
对于形变的判断，最好的方式就是引入3d视觉，全面呈现电池的外观纹理，颜色以及深度信息。对于一些较小的凹坑、凸起、变形，虽然图像上存在差异，但是通过2d视觉的检测难度非常大，而采用3d相机trued2305可以区分检测出0.04mm的高度差，检测节拍不高于0.4秒。
上图中轻微鼓包的金属面无法通过2d视觉去判断，而从3d点云数据结果却能判断出鼓包的程度，不同颜色代表不同高度，从点云中可分析出轻微鼓包高度为0.082mm，局部凸起最大高度为0.5385mm。
汉振智能不仅提供高精度的3d相机，更提供圆柱形电池或类似形状物体的视觉检测光机电整体月博首页登录中心入口的解决方案。根据不同客户的工艺特点，定制化上下料环节机械结构，无缝嵌入到用户的全自动化生产和质量控制产线。