一、项目背景
作为中国轴承行业中最具竞争力的企业，为解决当前招工难、留人难，无形中增加大量人力成本的问题，以及迫切希望提升圆柱滚子车加工的自动化水平。最终采用由汉振公司所设计的“2套3d视觉 3台机器人系统实现4组车床的滚子全自动上下料方案”。
二、项目方案
采用2套3d视觉机器人无序上料系统和1套机器人下料码垛系统，每套上料系统负责其中2组车床，下料系统则同时负责4组车床，如图2所示：
其中3d视觉机器人无序上料系统主要由3d视觉相机、机器人及其控制柜、工控机、第七轴及末端执行机构等构成，如图3所示：
通过3d视觉 机器人 第七轴技术，实现深框中无序散乱的滚子全自动上料，抓取节拍不高于12秒，抓取精度优于±2.0mm，且兼容φ40~60mm的滚子。
无序上料现场视频：
其中机器人下料码垛系统主要由机器人及其控制柜、末端执行机构、输料辊筒线等构成，如图4所示：
通过末端执行机构的设计与控制技术，实现料盘与滚子的自动码垛与下料功能，下料节拍不高于6秒，且兼容φ40~60mm的滚子。
下料码垛现场视频：
1. 基于3d视觉及机器人，实现4组车床的滚子全自动上下料，降低约75%的人力成本；
2. 基于末端执行机构的设计及第七轴控制技术，极大减少抓取盲区，抓取成功率显著提高；
3. 整套系统使用简单，现场普通工人就可以完成操作与维护。
更快、更精、更智能是汉振智能对于rbp的工程目标。深耕视觉行业多年，对rbp已有深刻的理解，可根据项目需求提供融合光、机、电、算法、软件高度集成的月博首页登录中心入口的解决方案及视觉产品。
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